教員情報 - 正宗　賢

1.	部分執筆	12．外科治療支援技術開発における医工連携「別冊「医学のあゆみ」医学・工学の融合によるイノベーション」 2024/08
2.	部分執筆	第23章　コンピュータ外科 I．手術支援ロボット A．基本構成 B．原理 C．事故対策・使用上の注意「MEの基礎知識と安全管理（改訂第8版）」 2023/12/12
3.	部分執筆	Development of a New Operating Room That Integrates Imaging Information, Fluorescence-Guided Surgery 2023/10/01
4.	部分執筆	第6章　スマート治療室のためのセンサ・ロボティクス・AI技術「センサ医工学最新医療センシングの研究開発」 2022/05/31
5.	部分執筆	Application of MCA across Biomedical Engineering, Multidisciplinary Computational Anatomy Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine 2021/12/01
6.	部分執筆	Smart Cyber Operating Theater (SCOT): Strategy for Future OR, Multidisciplinary Computational Anatomy Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine 2021/12/01
7.	部分執筆	画像情報を統合する手術室の開発「術中蛍光イメージング実践ガイド -ラボからオペ室まで-」 2020/09/30
8.	部分執筆	Text Mining Method for Building New Business Strategies, Paradigm Shift in Technologies and Innovation Systems 2019/12/28
9.	部分執筆	スマート治療室開発概要と今後の展望「スマート医療テクノロジー　～AI、ビッグデータの利活用による次世代手術システムと医療経営～」 2019/10/25
10.	部分執筆	序論　最新テクノロジーがもたらす新しい医療の将来展望「スマート医療テクノロジー　～AI、ビッグデータの利活用による次世代手術システムと医療経営～」 2019/10/25
11.	部分執筆	スマートウォッチを用いた振り子運動の定量的解析とその可能性「別冊整形外科整形外科診療における最先端技術」 2019/04
12.	部分執筆	関節窩骨欠損症例に対するリバース型人工肩関節全置換術と3Dプリンタを用いた関節窩再建計画の工夫「別冊整形外科整形外科診療における最先端技術」 2019/04
13.	部分執筆	IoT・ビッグデータ活用による「スマート治療室」の開発「最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発」 2018/05
14.	部分執筆	Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery, Surgical Robotics 2018/01
15.	部分執筆	手術支援ロボット「南山堂　医学大辞典　第20版」 2015/04
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■ 学術雑誌

1.	原著	Synthesis of the clinical utilities and issues of intraoperative imaging devices in clinical reports: a systematic review and thematic synthesis. 2025/02/10
2.	総説	IEC TC62 の最近の活動概要 (TC62 エジンバラ会議の概要報告と，今後の活動に関する展望） 2025/02/01
3.	原著	HIFU induces reprogramming of the tumor immune microenvironment in a pancreatic cancer mouse model. 2025/01/28
4.	原著	Computerized Classification Method for Molecular Subtypes of Low-Grade Gliomas on Brain MR Images Using Modified ArcFace With Gram-Schmidt Orthogonalization 2024/12/19
5.	原著	Exploring the potential of service robots in guiding patients and assisting mobility in medical facilities 2024/12/17
6.	原著	Classification of Speech Arrests and Speech Impairments during Awake Craniotomy: a multi-databases analysis 2024/12/09
7.	原著	Alteration of the upper critical solution temperature (UCST) behavior of the nonionic polymer poly(N-acryloyl-nipecotamide) by its terminal group 2024/11/15
8.	原著	Visualizing intraoperative transcranial motor-evoked potentials during glioma surgery for predicting postoperative paralysis prognosis. 2024/11/04
9.	原著	Analyzing the image quality using a quantitative index for the robotic ultrasound probe maneuver system 2024/10/14
10.	原著	“Apathetic look” is a valuable indicator of intraoperative supplementary motor area syndrome during awake craniotomy 2024/09/21
11.	総説	ロボットサージャリー総論 2024/07/01
12.	原著	3D evaluation model of facial aesthetics based on multi-input 3D convolution neural networks for orthognathic surgery. 2024/06/14
13.	原著	Analysis and Comparison of Whole Slide Imaging System Guidelines in Japan, the United States, and Europe 2024/04
14.	総説	外科治療支援技術開発における医工連携 2023/10/07
15.	総説	手術支援ロボット・マニピュレータ 2023/07/31
16.	原著	Precise Brain-shift Prediction by New Combination of W-Net Deep Learning for Neurosurgical Navigation. 2023/07/15
17.	総説	外科手術における暗黙知の理解と効率的な技能伝達支援システムの開発 2023/05/09
18.	原著	Computerized Classification Method for Molecular Subtypes in Glioma with Multi-Scale 3D-Attention Branch Networks Analyzing Multi-Sequence Brain MRI Images 2023/05/01
19.	原著	Analysis of the Impact of Medical-Engineering Collaboration on the Insurance Listing Process for Innovative Medical Devices Requiring New Technical Fee (Category C2) 2023/05
20.	原著	Surgery assistance system for continuous resection of brain tumors-proposal of continuous tumor resection forceps, tumor cell separation, dehydration, and isolation mechanism. 2023/05
21.	原著	Comparative study of smart operating theater guidelines from a regulatory perspective and suggestion of additional considerations 2023/04/25
22.	総説	医療機器の製造販売後データ収集関連規制の日米欧比較及び使用成績評価制度に関する調査研究 2023/03/31
23.	原著	Relationship between characteristics of glioma treatment and surgical site infections. 2022/12/31
24.	原著	A trial to visualize perforators images from CTA with a tablet device: experience of operating on minipigs. 2022/12
25.	原著	院内における医療機器と電線ラインに係わるアクシデント・インシデント調査 2022/11/24
26.	原著	The actual status of drug prices and adjustment factors for drug price calculation: an analysis of ultra-orphan drug development in Japan 2022/11/09
27.	原著	Temperature-controlled laser thermal therapy system using a newly developed laparoscopic system equipped with an ultra-compact thermographic camera. 2022/10/31
28.	総説	脳神経外科手術における AI の利用 2022/09/25
29.	原著	Construction of brain area risk map for decision making using surgical navigation and motor evoked potential monitoring information. 2022/09/23
30.	総説	外科手術における術中イメージング活用の実際 2022/09
31.	原著	The high incidence and risk factors of levetiracetam and lacosamide-related skin rashes in glioma patients 2022/06/10
32.	総説	医工融合によって開発するスマート治療室SCOT 2022/04/28
33.	原著	Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM 2022/04/18
34.	総説	5Gを活用した手術支援戦略に対する取組みの実際 2022/04/01
35.	原著	Mixed Reality Needle Guidance Application on Smartglasses Without Pre-procedural CT Image Import with Manually Matching Coordinate Systems. 2022/03
36.	総説	医療機器IoT化により未来医療型治療を実現するスマート治療室SCOT 2022/03
37.	原著	Machine-learning-based approach for predicting postoperative skeletal changes for orthognathic surgical planning 2022/02/07
38.	原著	Effectiveness of drug postmarketing all-case surveillance as a safety measure in Japan. 2021/12/16
39.	総説	Current Landscape of Sonodynamic Therapy for Treating Cancer. 2021/12/08
40.	総説	スマート治療室（手術室）における5Gネットワークの応用 2021/10/28
41.	総説	Avoiding Electromagnetic Interference in Advanced Medical and Welfare Facilities 2021/10/07
42.	症例報告	A Three-dimensionally Printed Acrylonitrile Butadiene Styrene Model for the Reduction of Nasomaxillary Fracture. 2021/10
43.	総説	医工連携教育の分野横断から実用化成功に向けた拠点形成の取り組み 2021/08
44.	総説	手術支援ロボット・マニピュレータ 2021/07/31
45.	総説	手術室のIoT化を具現化したスマート治療室 Hyper SCOT 2021/06/10
46.	総説	手術支援ロボットiArmSとスマート治療室の実用化経験 2021/05/25
47.	総説	任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討 2021/05/25
48.	総説	Robotic Technology in Operating Rooms 2021/05/15
49.	総説	周術期における医師・看護師支援システムの開発 2021/04/30
50.	原著	Learning effectiveness of using augmented reality technology in central venous access procedure: an experiment using phantom and head-mounted display. 2021/04/16
51.	原著	Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery. 2021/03/12
52.	その他	研究室紹介東京女子医科大学　先端生命医科学研究所　先端工学外科学 2021/03
53.	その他	スマート治療室SCOT の研究開発と ICU 分野への展開 2021/02/01
54.	原著	Clinical Evaluation of a New Touchless Interface That Uses Hand-gestures and Voice Operation Named "Opect3D" in Cerebral Blood Vessel Cases 2020/12/25
55.	総説	手術用ナビゲーションシステムスマート治療室 2020/12/01
56.	原著	Development of a Semiautomatic Dura Mater Suturing Device for Preventing Cerebrospinal Fluid Leakage in Transsphenoidal Surgery. 2020/11/25
57.	総説	標準脳機能アトラスの投影による未来予測手術の具現化 2020/11/25
58.	総説	5G時代のスマート治療室 2020/11/14
59.	総説	形成外科で人工知能（AI）・バーチャルリアリティ（VR）を活用する！ 2020/10/26
60.	原著	Video-based neonatal state assessment method for timing of procedures. 2020/10/08
61.	原著	Reliability of Residual Tumor Estimation Based on Navigation Log. 2020/08/15
62.	総説	治療室から生まれる2次利用データの活用に向けて 2020/07/31
63.	原著	Clinical efficacy of bowel perfusion assessment during laparoscopic colorectal resection using laser speckle contrast imaging: A matched case–control study 2020/07
64.	その他	未来型手術を実現する手術室 Hyper SCOT 2020/06/25
65.	原著	Automatic 3D landmarking model using patch-based deep neural networks for CT image of oral and maxillofacial surgery 2020/06
66.	原著	覚醒下脳腫瘍摘出術における手術工程同定システム 2020/05/26
67.	その他	Autonomous surgical robot with camera-based markerless navigation for oral and maxillofacial surgery 2020/02/06
68.	原著	Prevention of Acute High-Altitude Illness by Health Care Management during Endurance Motor Rallies 2020/02/01
69.	総説	【医療福祉環境のネットワーク化のひろがりについて】治療室とIoT(Internet of Things)　スマート治療室プロジェクトの取り組み 2020/01
70.	原著	Prediction of lower-grade glioma molecular subtypes using deep learning. 2019/12/21
71.	原著	Integrated datasets of normalized brain with functional localization using intra-operative electrical stimulation 2019/12
72.	総説	【低侵襲で優しい医療の提供をめざして　最新技術が可能にする、患者負担の少ない検査・治療】 Hyper SCOTが創造する最先端情報誘導下外科手術 2019/11
73.	総説	【多様化し始めた手術ナビゲーションの有用性】ナビがもたらす治療の進展と経営的効果　データ融合ナビゲーションシステムを導入した東京女子医科大学病院Hyper SCOTの概況 2019/10/20
74.	原著	Orthognathic Surgical Robot With a Workspace Limitation Mechanism 2019/10/04
75.	原著	GATOR: Connecting Integrated Operating Room Solutions Based on the IEEE 11073 SDC and ORiN Standards 2019/08/22
76.	その他	Letter to the Editor. Evaluation of novel neurosurgical devices during clinical testing 2019/08/09
77.	総説	AI surgeryを実現するスマート治療室SCOT 2019/06/15
78.	原著	Laser Speckle Contrast Imaging for Intraoperative Quantitative Assessment of Intestinal Blood Perfusion During Colorectal Surgery: A Prospective Pilot Study 2019/06/01
79.	原著	Quantitative Evaluation of Efficacy of Intraoperative Examination Monitor for Awake Surgery 2019/06
80.	原著	Function of Epirubicin-Conjugated Polymeric Micelles in Sonodynamic Therapy 2019/05/21
81.	原著	Sonodynamic Therapy with Anticancer Micelles and High-Intensity Focused Ultrasound in Treatment of Canine Cancer 2019/05/21
82.	総説	5Gによる遠隔高度医療の実現～スマート治療室SCOTのモバイル化～ 2019/05/01
83.	原著	Impact of Action Program for Accelerating Review of Medical Device Analysis: an analysis of review period of medical device in Japan 2019/05
84.	総説	医工融合による臨床現場ソリューションの紹介 2019/05
85.	原著	Development and preliminary evaluation of an autonomous surgical system for oral and maxillofacial surgery 2019/03/22
86.	総説	脳神経外科と医工融合による医療機器開発 2019/02
87.	総説	特集機械工学が拓くIoT技術　メディカルIoT　治療室内IoTを中心に 2018/12
88.	総説	治療の標準化・高度均てん化を実現するスマート治療室の開発 2018/11
89.	総説	進化する手術室「スマート治療室SCOT」 2018/11
90.	原著	Evaluation of Surgical Instruments With Radiofrequency Identification Tags in the Operating Room. 2018/08
91.	総説	手術ロボット・マニピュレータ．デバイスの研究開発動向 2018/08
92.	総説	手術室のオープンインテグレーションの動向 2018/08
93.	その他	Normalized Brain Datasets with Functional Information Project the Future-predicting Glioma Surgery 2018/07
94.	原著	Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots 2018/06
95.	総説	スマート治療室プロジェクト－産業ロボット用ネットワークを応用した治療室のインテグレーション- 2018/06
96.	原著	Mechanical Ventilation-Related Safety Incidents in General Care Wards and ICU Settings 2018/05
97.	その他	医理工融合で持続的医療機器創出を目指す東京女子医科大学先端工学外科学研究室（FATS） 2018/05
98.	原著	Development concepts of a Smart Cyber Operating Theater (SCOT) using ORiN technology. 2018/02
99.	総説	音響力学的療法よるがん治療 2018/02
100.	総説	術中情報処理とロボティックスによる次世代治療機器 2018/02
101.	原著	Estimating the risk of fatal traffic accidents posed by drivers with epilepsy in Japan : A comparison with traffic accidents caused by sudden death of occupational drivers 2018/01
102.	原著	Intraoperative Photodynamic Diagnosis Using Talaporfin Sodium Simultaneously Applied for Photodynamic Therapy against Malignant Glioma: A Prospective Clinical Study. 2018/01
103.	その他	テキストマイニングに基づく脳神経外科手術ロボット研究の動向分析 2017/12
104.	原著	次世代手術室 Smart Cyber Operating Theaterを基盤とした新時代の麻酔テクノロジーの可能性 2017/11
105.	総説	術中の迅速な判断・意思決定を実現するスマート治療室SCOTの更なる展開 2017/10
106.	原著	Flexible laser endoscope for minimally invasive photodynamic diagnosis (PDD) and therapy (PDT) toward efficient tumor removal 2017/07
107.	原著	Identification and analysis of changes in patient behavior lead to falls from the bed 2017/07
108.	総説	外科手術の迅速意思決定を支援する多次元術中画像とその活用術 2017/07
109.	総説	特集2 医用画像＆映像の新時代最新テクノロジーがもたらすインパクト Showcase　医用画像＆映像の最新テクノロジー活用の実際手術戦略デスクで情報を統合管理するスマート治療室 2017/07
110.	症例報告	Use of Machine-Learning Approaches to Predict Clinical Deterioration in Critically Ill Patients: A Systematic Review 2017/06
111.	総説	手術室内IoT活用SCOT(Smart Cyber Operating Theater)の取組み 2017/05
112.	総説	次世代手術室SCOT(Smart Cyber Operating Theater)の開発 2017/04
113.	総説	(TWInsプロジェクト紹介<特集III>)プロジェクトの活動推進状況先端工学外科（FATS)の最新プロジェクト 2017/03
114.	原著	New simple image overlay system using a tablet PC for pinpoint identification of the appropriate site for anastomosis in peripheral arterial reconstruction 2016/12
115.	原著	Flexible coaxial laser endoscope with arbitrarily selected spots in endoscopic view for photodynamic tumor therapy 2016/10
116.	総説	手術ロボット・マニピュレータの研究開発動向 2016/10
117.	総説	術中MRIを軸とした情報誘導下精密手術をめざしたインテリジェント手術室が歩んだ15年間 2016/10
118.	総説	腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法 2016/09
119.	原著	Cost-Effectiveness Analysis of Deep Brain Stimulation in Patients with Parkinson's Disease in Japan 2016/05
120.	総説	【今、最も新しい手術室のかたち】最先端手術室の必要性を問う　治療室のCyber Physical System化を目指すSCOT(Smart Cyber Operating Theater)プロジェクト 2016/04
121.	総説	特集1　シンポジウム1 低侵襲治療を支援する高度ナビゲーションデバイスの展開 2016/04
122.	原著	An effective visualization technique for depth perception in augmented reality-based surgical navigation, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 2016/03
123.	総説	先端工学外科（FATS）のプロジェクト活動進捗について 2016/03
124.	総説	【脳神経外科領域における医療技術】脳神経外科領域における医療技術の動向 2016/01
125.	原著	複数台のWi-Fi化した光学式三次元位置計測システムを用いたワイヤレス手術ナビゲーションシステムの開発 2016/01
126.	原著	THz ビームの金属クラッド誘電樹脂ファイバを用いた伝送実証試験 2015/12
127.	原著	Assessment of Regulatory Compliance Issues Involving Reprocessing of Single-Use Devices in the United States 2015/11
128.	原著	Vision-based markerless registration using stereo vision and an augmented reality surgical navigation system: a pilot study 2015/11
129.	原著	High-resolution small field-of-view magnetic resonance image acquisition system using a small planar coil and a pneumatic manipulator in an open MRI scanner 2015/10
130.	総説	V　MRIガイド下治療の現状と展望 1．インターベンショナルMRIの現状と展望 1）脳神経外科領域の術中インターベンショナルMRI 2015/09
131.	総説	医工連携と癌治療国産DDS製剤と集束超音波治療装置による音響力学的療法の実現 2015/09
132.	原著	Effects of low-load, elastic band resistance training combined with blood flow restriction on muscle size and arterial stiffness in older adults 2015/08
133.	その他	医師主導治験の経験と医学の立場からの医工学人材育成 2015/08
134.	原著	Non-clinical assessment design of autologous chondrocyte implantation products 2015/06
135.	原著	Risks to the Stable Supply of Medical Devices from the Perspective of Regulatory Science 2015/06
136.	総説	【手術室の質を最新ITで格段に高める】検証　手術室の環境改善をITが支える次世代治療室「SCOT(Smart Cyber Operating Theater)　」の開発 2015/05
137.	総説	特集医療を支える最新光技術術中MRIを核としたインテリジェント手術室における光学技術が可能にする「画像・情報誘導精密摘出術」の実際 2015/05
138.	原著	Investigation of the Japanese Availability of the Opioid Analgesic Risk Assessment Tools Used in the United States 2015/04
139.	総説	(TWInsプロジェクト紹介<特集I>)プロジェクトの活動推進状況等【FATSプロジェクト】先端工学外科学の展開 Smart Cyber Operating Theater (SCOT)のプロジェクト展開を軸とした国産医療機器創出基盤の構築に向けて 2015/03
140.	総説	術中MRIを軸とした「画像・情報誘導下手術」を可能にするインテリジェント手術室の最前線 2015/03
141.	総説	先端生命医科学研究所の未来「手術支援ロボット研究の展望」 2015/03
142.	その他	目でみる血管障害　脈管疾患に対するバーチャルイメージの応用研究〈Ⅱ〉（図説） 2014/12
143.	原著	Variable stiffness outer sheath with "Dragon skin" structure and negative pneumatic shape-locking mechanism 2014/09
144.	その他	目でみる血管障害　脈管疾患に対するバーチャルイメージの応用研究〈Ⅰ〉 2014/08
145.	原著	Automatic Tracking Algorithm in Coaxial Near-Infrared Laser Ablation Endoscope for Fetus Surgery 2014/06
146.	原著	Pseudo-"blindsight" under exposure to extremely low frequency electromagnetic fields 2014/04
147.	原著	Pseudo-"blindsight" under exposure to extremely low frequency electromagnetic fields 2014/02
148.	その他	Muscle Size And Arterial Stiffness After Blood Flow-restricted Elastic Band Resistance Training In Older Adults 2014
149.	原著	Development and Assesment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot 2007
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■ 学会発表

1.	覚醒下手術中脳機能マッピング検査から脳機能を可視化する（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2025/03/08
2.	モバイルスマート治療室と 5G を利用した遠隔医療支援の実装とその効果に関する研究（口頭発表，一般） 2025/03/07
3.	骨格データを用いた体操中の高齢者の動作解析法（口頭発表，一般） 2025/03/03
4.	Demonstrating telemedicine in surgical care with a mobile treatment unit and 5G (Vol. 1): A Focus on the Role of Nurses （ポスター，一般） 2025/02/14
5.	Demonstrating telemedicine in surgical care with a mobile treatment unit and 5G（Vol.2）: Discussion on future education to improve nurses' patient observation skills （ポスター，一般） 2025/02/14
6.	Technology Driven Operation Theatre Development - A Nexus of Innovative Therapies （口頭発表，特別・招待講演等） 2025/01/18
7.	Characterization of poly(N-acryloyl-piperidine-carboxamide) derivatives and its application to biosensor （口頭発表，一般） 2024/12/02
8.	Smart Cyber Operating Theater （SCOT)を活用した5Gによる遠隔指導実証実験（ポスター，一般） 2024/11/21
9.	次世代医療：AIがもたらす変革（口頭発表，特別・招待講演等） 2024/11/16
10.	神経膠腫の術前代謝画像と術中MRI統合ナビゲーションの有用性―78例の術前PET画像を例に（口頭発表，一般） 2024/11/10
11.	移動型治療ユニットと5 Gを利用した遠隔医療支援の実装とその効果に関する研究（口頭発表，一般） 2024/11/09
12.	眼窩骨折における三次元実体モデルの有用性―眼窩容積測定により得られた知見（口頭発表，一般） 2024/11/09
13.	脳腫瘍連続摘出手術支援システムの開発 ―細胞単離装置の改良（口頭発表，一般） 2024/11/09
14.	ポリ（N-アクリロイル-ニペコタミド）の物理架橋型ゲルの特徴（ポスター，一般） 2024/10/28
15.	術中MRI の適正運用及び社会実装に向けた産学連携（口頭発表，一般） 2024/10/17
16.	神経膠腫摘出術における術後感染と危険因子に関する検討（口頭発表，一般） 2024/10/16
17.	Advanced perioperative MEP monitoring to predict and prevent postoperative motor deterioration in glioma surgery （口頭発表，特別・招待講演等） 2024/09/27
18.	Ultrasound Robotic System with Hand Detachable Mechanism for Humanoid Robot （口頭発表，一般） 2024/09/27
19.	ガイドライン作成を通じた医療機器普及に向けた取り組み　‐ホールスライドイメージング（WSI）ガイドラインの現状調査- （口頭発表，一般） 2024/09/13
20.	Innovative AR R&D in the Medical Field （口頭発表，一般） 2024/09/02
21.	A safety evaluation method suggestion for the artificial polymeric skin for a robotic hand （口頭発表，一般） 2024/07/29
22.	Bridging between clinical nursing practice and robotics: Which nursing tasks can be transferred to robots? （ポスター，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2024/05/17
23.	覚醒下脳腫瘍摘出術における過去症例情報が統合された標準脳モデルを用いた脳機能位置推定手法（口頭発表，一般） 2023/12/03
24.	術中MRIの社会実装に向けた産学連携 ―保険収載を例に― （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2023/12/01
25.	Smart Cyber Operating Theater（SCOT）を活用した脳血管内治療遠隔支援システムの開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2023/11/24
26.	カルボキサミドを有するピペリジンの相互作用で形成されるポリマーハイドロゲル（口頭発表，一般） 2023/11/06
27.	スマート手術室の現状と今後（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2023/10/27
28.	運動野近傍glioma覚醒下摘出の術前経頭蓋磁気刺激検査は術中運動野同定に有用である（ポスター，一般） 2023/10/25
29.	側鎖にニペコタミド構造を有する物理架橋ポリマーハイドロゲルの作製（口頭発表，一般） 2023/09/26
30.	スマートロボットの人とのインタラクション機能に対する高齢者の反応観察（一般） 2023/09/19
31.	介護負担軽減のためのスマートロボットの体操機能の実装と介護施設での使用経験（口頭発表，一般） 2023/09/12
32.	産学連携が革新的医療機器の保険収載プロセスに及ぼす影響（口頭発表，一般） 2023/09/08
33.	CT 下穿刺手技のためのARナビゲーション：AR座標系を自動配置する手法の提案（口頭発表，一般） 2023/08/26
34.	医療と科学技術が交差する新時代　～医工融合が拓く未来医療（口頭発表） 2023/07/08
35.	外科手術のパフォーマンスを定量化するスタッフ動線解析システムの構築（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2023/06/24
36.	Role of preoperative navigated transcranial magnetic stimulation for surgical management of gliomas located near motor function area （口頭発表，一般） 2023/06/22
37.	Automated Surgical Procedure Capture and Analysis System for Surgical Performance Evaluation （口頭発表，一般） 2023/06/20
38.	Recent advances on remote surgical guidance in smart cyber operating theater and experimental telesurgery via surgical robot （口頭発表，特別・招待講演等） 2023/06/20
39.	脳血管内治療に関連したシステムやデバイス開発（口頭発表，特別・招待講演等） 2023/06/20
40.	The studies of visualized haptic feature imaging and ultrasound image indices for an autonomous diagnostic humanoid （ポスター，一般） 2023/05/29
41.	スマート治療室を基盤とした臨床情報解析システム C.I.A. の開発（口頭発表，一般） 2023/05/18
42.	先端工学外科学の医療情報研究の展開医工融合研究と教育の新展開（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2023/03/07
43.	先端工学外科学の医療情報研究の展開（口頭発表，特別・招待講演等） 2023/03/02
44.	医工融合体制による次世代医療機器創出拠点に向けた取り組み（口頭発表，特別・招待講演等） 2023/02/03
45.	術中 MRI 位置情報を有効活用した神経膠腫の MRI 統合ナビゲーションの現状（ポスター，一般） 2022/12/05
46.	未来医療を実現するスマート治療室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2022/11/04
47.	がん医療におけるAI-ここまで進んだ臨床応用-　AIが実装されるスマート治療室SCOT （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/10/20
48.	スマート治療室による外科治療DXの展望（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/10/16
49.	スマート治療室　本質と発展（口頭発表，一般） 2022/09/28
50.	スマート治療室におけるゼロトラストセキュリティ強化に向けたMEDIGATEによるネットワーク監視とデバイス可視化（ポスター，一般） 2022/09/28
51.	神経膠腫の術前機能画像と術中MRI統合ナビゲーションの有用性 -術前PET、術前拡散テンソルカラーマップ画像を例に- （口頭発表，一般） 2022/09/28
52.	AI surgeryを実現するスマート治療室SCOT （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/09/10
53.	術中画像診断装置に係るシステマティックレビューの探索的研究と質的システマティックレビューの実行可能性の検討（口頭発表，一般） 2022/09/09
54.	医療機器の製造販売後のデータ収集関連規制に関する質的調査（口頭発表，特別・招待講演等） 2022/08/20
55.	介護施設のデジタル情報取得と実証実験に向けた倫理環境の構築（口頭発表，一般） 2022/08/20
56.	スマート治療室（SCOT）×5G による遠隔医療ソリューションの実装評価（口頭発表，特別・招待講演等） 2022/07/02
57.	最新の次世代手術室－スマート治療室－（口頭発表，特別・招待講演等） 2022/06/18
58.	モバイルSCOT 実現に向けた医療データ伝送ネットワーク構成検討（口頭発表，一般） 2022/06/10
59.	術野近傍での体内外観のIntegral Videography方式立体表示にむけた光学系の試作（口頭発表，一般） 2022/06/10
60.	神経膠腫手術における術前拡散テンソル画像の異方性拡散カラーマップと術中MRI ナビゲーションシステム統合の有用性（口頭発表，一般） 2022/06/10
61.	がん治療における超音波治療の現状（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/06/09
62.	スマート治療室を基盤とした臨床情報解析システムの開発（ポスター，一般） 2022/06/09
63.	覚醒下脳腫瘍摘出術における手術工程同定に向けた顕微鏡画像からの術具検出手法の提案（ポスター，一般） 2022/06/09
64.	手術支援ロボットZEUS の多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェアMRLink への接続（口頭発表，一般） 2022/06/09
65.	術具経路確保のための柔剛可変ガイド管操作デバイスの試作（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/06/09
66.	内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/06/09
67.	A study on the visualization of brain tumors using a hyperspectral camera （ポスター，一般） 2022/06/08
68.	Clinical experiences of robotic scrub nurse system in neurosurgery （口頭発表，一般） 2022/06/08
69.	Construction of Surgical Process Identification System via 5G network in awake brain tumor surgery （一般） 2022/06/08
70.	Development of a laparoscopic system for laser thermal therapy equipped with an ultra-compact thermographic camera （一般） 2022/06/08
71.	Effective surgical education and development of an AI operation system designed for safety improvement and optimal cancer surgery by digitizing （一般） 2022/06/08
72.	Predicting surgery using normalized brain-function database and the application of tele-surgery support in 5G network （シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/06/08
73.	深層学習を用いた神経膠腫の分類予測（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/04/16
74.	スマート治療室（SCOT）×5Gによる遠隔DTxソリューションの実際（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/04/15
75.	進化するスマート治療室 Hyper SCOT （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2022/04/15
76.	高速通信ネットワークを介した脳腫瘍摘出手術工程解析における外科手術支援環境の構築（口頭発表） 2022/01/25
77.	手術ナビゲーションの空間座標ログデータを利活用した腫瘍最大摘出支援（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/12/07
78.	医工融合により実現する新しい治療支援デバイス・治療環境（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/11/26
79.	高機能版スマート治療室ー AI とロボットを活用する進化型手術実現のチャレンジ（口頭発表） 2021/11/26
80.	コロナ禍非接触診療を目指したケアユニット研究開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/11/23
81.	高精度な悪性脳腫瘍の摘出を目指した脳腫瘍手術支援システムの開発（口頭発表，一般） 2021/11/23
82.	腫瘍摘出術における立体顕微鏡画像からの術具位置による情報呈示方法の検討（口頭発表，一般） 2021/11/23
83.	脳神経外科手術における術中情報を用いた術後運動機能障害リスクマップ作成（口頭発表，一般） 2021/11/23
84.	医療機器の電線ラインに係わるアクシデント/インシデント調査と手術室内ワイヤレス給電の開発（口頭発表，一般） 2021/11/21
85.	商用 5G を活用したモバイルスマート治療室における遠隔超音波画像診断（口頭発表，一般） 2021/11/21
86.	未来予測脳腫瘍摘出術と遠隔手術支援に向けた取り組み（口頭発表，一般） 2021/11/21
87.	AIとロボットで実現するスマート治療室SCOTにおける未来外科治療（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/11/12
88.	商用5Gを活用したモバイルスマート治療室における遠隔手術支援ソリューションの実際（口頭発表，一般） 2021/10/28
89.	近未来の手術室応用と課題－ムーンショットとしての遠隔精密誘導治療の実現－（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/10/27
90.	標準脳を用いた未来予測脳腫瘍摘出術と遠隔手術支援に向けた取り組み（ポスター，一般） 2021/10/27
91.	情報誘導手術からAI surgeryに展開するスマート治療室 (SCOT) （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/10/21
92.	覚醒下脳腫瘍摘出術における手術工程同定のための深層学習を用いた顕微鏡画像からの特徴量抽出手法の提案（口頭発表） 2021/10/14
93.	コロナ禍非接触診療の諸問題と研究開発（口頭発表，一般） 2021/09/17
94.	医療機器の使用成績評価制度導入の効果（口頭発表，一般） 2021/09/17
95.	医療・高齢者対応現場の現状、システム社会実装への要求（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/09/11
96.	情報・知能・精密機器部門と医工学テクノロジー（口頭発表，一般） 2021/09/06
97.	未来の医療を築く先端工学外科学（口頭発表） 2021/07/10
98.	手術器械のコンテナセット最適化のための定量評価手法（口頭発表，一般） 2021/06/17
99.	術部の明るさ確保のための開創部装着型照明器具の基礎特性評価（口頭発表，一般） 2021/06/17
100.	腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション（ポスター，一般） 2021/06/07
101.	医療機器IoT化により未来型治療を実現するスマート治療室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2021/05/02
102.	JGNと５Gを用いた遠隔地手術データ連携とAI解析によるスマート治療室の実証型研究開発（口頭発表，一般） 2021/04/24
103.	拡張現実を用いた穿刺支援ソフトウエアの精度検証（口頭発表，一般） 2021/04/17
104.	Medical Device Development Using Advanced Technology toward Smart Surgery （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/03/28
105.	医療DXの具現化形としてのスマート治療室とモビリティ化への拡張展開（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2021/02/14
106.	高度電子化医用施設における電磁環境指針の提案 (スマートファシリティ研究会・放電・静電気が原因で起こるロボットや電子機器の故障・誤動作防止研究の動向) （抄録提出） 2021/01/15
107.	One theater iMRIからhyper SCOTへの発展（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2020/12/12
108.	Efficiency of Using Augmented Reality Technology in Training of Central Venous Access （ポスター，一般） 2020/11/29
109.	How to Build AR/MR Phantom for Interventional Radiology Using Medical Images （ポスター，一般） 2020/11/29
110.	Smart Cyber Operating Theater (SCOT) realized by Internet of Things (IoT) （口頭発表） 2020/11/28
111.	手術室における機器のレイアウトモニタリングに向けた相互運用性のある位置計測システムのプロトタイプ設計（口頭発表，一般） 2020/11/23
112.	脳腫瘍連続摘出手術システムの開発－細胞単離装置の改良－（口頭発表，一般） 2020/11/23
113.	覚醒下脳腫瘍摘出術における顕微鏡画像への脳構造・推定脳機能位置重畳表示（口頭発表，一般） 2020/11/22
114.	手術ナビゲーションを基盤としたDXの展開（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2020/11/22
115.	スマート治療室とSDMを核とした相互運用医療情報基盤DICOSの構築（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2020/11/20
116.	Developing Thermal Endoscope for Endoscopic Photothermal Therapy for Peritoneal Dissemination （口頭発表，一般） 2020/10/26
117.	脳神経外科における情報誘導手術の将来展望（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2020/10/23
118.	SCOTが描く未来の手術室（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2020/10/17
119.	脳溝自動命名ソフト｢BrainVISA｣の臨床活用-てんかん診断から覚醒下手術まで- （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2020/10/17
120.	スマート治療室SCOTにおけるDtoDの遠隔手術支援の実現可能性と課題（口頭発表，一般） 2020/10/15
121.	COVID-19緊急事態における諸外国の医薬品・医療機器等の緊急使用許諾に関する調査研究（各国調査結果）（口頭発表，一般） 2020/10/10
122.	任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討（口頭発表，一般） 2020/10/10
123.	Augmented Reality 技術の利用は穿刺手技の時間短縮に貢献するか? （口頭発表，一般） 2020/09/26
124.	ロボット手術の最前線　高機能版スマート治療室(Hyper SCOT)におけるロボット手術への展開（口頭発表，一般） 2020/09/26
125.	Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy （ポスター，一般） 2020/06/26
126.	A method for estimation of brain function positions based on the standard brain model using retrospective information in awake surgery for glioma （口頭発表，一般） 2020/06/24
127.	Overlay of brain structure and estimated brain function position onto microscopy using pre- and intraoperative MRI in awake surgery for glioma （口頭発表） 2020/06/24
128.	シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御（ポスター，一般） 2020/05/29
129.	術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御（ポスター，一般） 2020/05/29
130.	術中支援を目的とした臨床情報解析システムの開発（口頭発表，一般） 2020/05/26
131.	多元計算解剖学の生体医工学における展開（口頭発表，一般） 2020/05/25
132.	脳神経外科におけるスマート治療室(SCOT)の運用（口頭発表，一般） 2020/02/22
133.	医工融合拠点が先導するナビゲーション医療、スマート治療室（口頭発表，一般） 2019/12/19
134.	Double Targeting Cancer Treatment by Sonodynamic Therapy with NanoMicelles and Focused Ultrasound （口頭発表） 2019/12/13
135.	Development of Surgical Navigation System Predicts and Visualizes Brain-Function Positions in an Awake Surgery for Glioma 2019/12/11
136.	Medical Robot Link Architecture Connected to Smart Cyber Operating Theater (SCOT) （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/12/11
137.	SDT装置の開発経験とこれからのUSガイドHIFU治療器開発（口頭発表，一般） 2019/12/07
138.	ロボティックHIFU装置の開発経験（口頭発表，一般） 2019/12/07
139.	もののインターネット化により実現するスマート治療室 SCOT － 3 タイプ 56 例の初期報告－（口頭発表，特別・招待講演等） 2019/12/02
140.	効果向上とリスク低減を達成するスマート治療室SCOT －術中MRIを核とした情報の共有・統合による次世代治療ユニット－（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/11/29
141.	マイクロサージャリーに応用可能な術中医療情報の取得および可視化技術の展開（口頭発表，一般） 2019/11/28
142.	Machine-learning-based Landmarking Model for OMS CT Image （口頭発表，一般） 2019/11/24
143.	仮想孔から外科操作可能な胸腔鏡手術支援デバイス（口頭発表，一般） 2019/11/24
144.	覚醒下脳腫瘍摘出術における術前・術中情報を用いた手術工程・手技可視化手法の検討（口頭発表，一般） 2019/11/24
145.	覚醒下脳腫瘍摘出術における術中脳機能位置の非剛体レジストレーションによる標準脳への統合手法の提案（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/11/24
146.	東京女子医科大学病院に設置した Hyper SCOT の運用について（口頭発表，一般） 2019/11/24
147.	脳腫瘍摘出術における術前・術中画像情報と顕微鏡画像の統合手法の提案（口頭発表，一般） 2019/11/24
148.	Introduction: OCTmapp and German‒Japanese Research Alliance for Biophotonics （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/11/23
149.	New Medical Imaging and OCT: Clinical Statement of Need （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/11/23
150.	ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御（口頭発表，一般） 2019/11/22
151.	覚醒下手術マッピング結果からみた術前予測の精度について-運動と言語機能を中心に- （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/10/12
152.	術中電気刺激情報を軸とした標準脳機能アトラスの投影による次世代覚醒下手術の提案（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/10/11
153.	臨床研究開始したスマート治療室 SCOT- 3 タイプ 56 例の先端手術の実際 - （口頭発表，一般） 2019/10/11
154.	未来の手術室-Robot・Hybrid・AI-　スマート治療室SCOTの開発と将来展望（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/09/27
155.	音響力学的療法によるがん治療　～SDTはPDTを超えられるか～（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/09/20
156.	AI利用と遠隔医療をめざすスマート治療室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2019/09/14
157.	Normalized Brain Datasets with Functional Information Project the Future-predicting Glioma Surgery （ポスター，一般） 2019/09/07
158.	覚醒下脳腫瘍摘出術における術中情報を用いた脳機能マッピング工程同定手法の提案（口頭発表，一般） 2019/07/25
159.	Prototype of Robotic Neurosurgical Microscope based on ORiN Architecture （口頭発表，一般） 2019/06/26
160.	Anxiety Reduction System for Glioma Patients undergoing Awake Surgery usingVirtual Reality （口頭発表，一般） 2019/06/20
161.	Clinical Information Analyzer system to supportsurgery toward realization of AI surgery （ポスター，一般） 2019/06/20
162.	Development of brain surgery assistance system that integrate forceps with continuous tumor resection function and tumor cell isolation device （ポスター，一般） 2019/06/20
163.	Fast Image Enhancement in Optical Coherence Tomography for Retinal DiseaseDiagnosis and Surgery （口頭発表，一般） 2019/06/20
164.	Integration of intra-operative brain functionalpositions into the standard brain using SPM （ポスター，一般） 2019/06/20
165.	ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な 3 次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討（ポスター，一般） 2019/06/07
166.	集束超音波と薬剤を組み合わせたがん治療の実用化に向けた取り組み（口頭発表） 2019/06/07
167.	脳腫瘍外科手術における術中支援のための臨床情報解析システムの開発（口頭発表） 2019/06/07
168.	脳腫瘍摘出術における術前・術中 MRI と顕微鏡画像の統合手法の提案（ポスター，一般） 2019/06/07
169.	ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御（ポスター，一般） 2019/06/06
170.	鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御（ポスター，一般） 2019/06/06
171.	革新的医療機器開発の最前線　オープンイノベーションを切り開くスマート治療室の開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/03/22
172.	Surgical Process Identification System using Machine Learning in Awake Surgery for Brain Tumor （口頭発表，一般） 2019/03/13
173.	Normalized Brain Datasets with Functional Information Project the Future-predicting Glioma - Surger Progress Overview FY 2017-FY2018- （口頭発表，一般） 2019/03/04
174.	遠隔 ICU における機器連携について ─スマート治療室の展開（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/03/02
175.	もののインターネット化(Iot)で実現する次世代手術室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2019/02/24
176.	光線力学療法医師主導治験の経験から（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2019/02/23
177.	Detecting and Tracking Surgical Tools for Recognizing Phases of the Awake Brain Tumor Removal Surgery （口頭発表，一般） 2019/02/19
178.	QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション（ポスター，一般） 2019/01/23
179.	手術具の検出および追跡による脳腫瘍摘出手術の工程認識法におけるData Augmentationのパラメータ値の検討（ポスター，一般） 2019/01/23
180.	脳外科開頭手術のためのマーカレスARを用いた3次元医用画像の頭部画像への重畳表示（ポスター，一般） 2019/01/23
181.	脳腫瘍摘出手術における術者手元近辺動画像中の術者の手の動作解析に基づく手術状況認識法の検討（ポスター，一般） 2019/01/23
182.	Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality 2019/01/14
183.	First-in-human Clinical Trial of Sonodynamic Therapy with Drug Delivery System （ポスター） 2018/12/14
184.	ORiN によってインテグレートされたスマート治療室の臨床応用（口頭発表） 2018/12/13
185.	積極的神経膠腫摘出のため本質的な 3 種情報をネットワークで統合したスマート治療室（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/12/03
186.	手術支援ロボティクスと周辺技術の研究展開（口頭発表，特別・招待講演等） 2018/11/30
187.	Drilling Accuracy Evaluation on An Autonomous OMS System （口頭発表，一般） 2018/11/17
188.	MEP（Motor Evoked Potential）と術具位置の統合解析によるリスクマップの構築および提示に関する研究（口頭発表，一般） 2018/11/11
189.	医療ロボティクスの新展開―世界と戦うために― （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/11/11
190.	術中意思決定支援のための臨床情報解析システムの開発（口頭発表，一般） 2018/11/11
191.	術中意思決定支援システムの臨床現場での活用（口頭発表，一般） 2018/11/11
192.	スマート治療室プロジェクトが目指すオープンイノベーション（口頭発表，一般） 2018/11/10
193.	超選択的動注化学放射線療法のためのトンネル磁気抵抗センサを用いた磁気式トラッキングシステムの開発―3 次元位置精度評価― （口頭発表，一般） 2018/11/10
194.	脳神経外科手術用連続的腫瘍摘出鉗子の開発 -開閉検知センサーを用いた吸引圧制御の制度評価- （口頭発表，一般） 2018/11/10
195.	覚醒下脳腫瘍摘出術における機械学習を用いた手術工程同定手法の提案（口頭発表，一般） 2018/11/09
196.	覚醒下脳腫瘍摘出術における手術工程同定に向けた深層学習による術具検出手法の提案（口頭発表，一般） 2018/11/09
197.	覚醒下脳腫瘍摘出術における有限要素法による脳機能位置の標準脳への統合手法の提案（口頭発表，一般） 2018/11/09
198.	脳腫瘍摘出術における脳機能局在推定・提示ナビゲーションシステムの提案（口頭発表，一般） 2018/11/09
199.	AI surgeryを実現するスマート治療室SCOT （口頭発表，一般） 2018/11/03
200.	AR ナビゲーションによる脳外科手術支援使用シーンによる機能分類（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/10/12
201.	小児グリオーマ患者に対する VR 映像を用いた覚醒下手術の不安軽減に向けた試み（ポスター，一般） 2018/10/12
202.	Clinical Trial of Information Acquisition System for Surgical Instruments in Digital Operation Room （口頭発表，一般） 2018/09/16
203.	MRI構造･機能画像を駆使した脳腫瘍術前手術シミュレーション（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/09/14
204.	覚醒下手術の不安軽減を目的とした360度カメラによる仮想現実（VR)システムの開発と症例報告（口頭発表，一般） 2018/09/08
205.	覚醒下術中言語機能モニタリングシステム（IEMAS）の安定化に向けた改良（口頭発表，一般） 2018/09/08
206.	切除不能難治癌に対する集束超音波(HIFU)治療と音響力学的治療(SDT) （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/09/01
207.	脳機能情報を付加した標準脳データセットは神経膠腫の未来予測手術を具現化する（口頭発表，一般） 2018/07/26
208.	標準脳機能アトラスの投影による未来予測手術の具現化（口頭発表，一般） 2018/07/26
209.	ナノミセル製剤と集束超音波照射による国産新治療としての音響力学的療法の開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/07/19
210.	Proposal for a New Surgical Device based on the Concept of Virtual Incision for Thoracoscopic Surgery （ポスター，一般） 2018/07/18
211.	Proposal for a new surgical device based on the concept of virtual incision for thoracoscopic surgery. （ポスター，一般） 2018/07/18
212.	A method for modeling and identification of surgical processes based on the clinical data of each patient in awake surgery （口頭発表） 2018/06/22
213.	Development of a method of integration of electrical stimulation positions into standard brain coordinate system （口頭発表，一般） 2018/06/22
214.	Development of traceability system for surgical instruments in operation room （ポスター，一般） 2018/06/22
215.	Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery （ポスター，一般） 2018/06/22
216.	Operating room integration using OPeLiNK technology （口頭発表，一般） 2018/06/22
217.	Surgery assistance system for continuous resection of brain tumors （ポスター，一般） 2018/06/22
218.	A Novel Medical Robot Architecture with ORiN for Efficient Development of Telesurgical Robot （口頭発表） 2018/06/21
219.	Pilot study on an autonomous surgical system with the markerless navigation and compact robot for oral and maxillofacial surgery （口頭発表） 2018/06/21
220.	AI surgeryを実現するための術中情報の可視化と意思決定（口頭発表，特別・招待講演等） 2018/06/09
221.	脳機能マッピング情報のデジタル化による術中モニタリング支援（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/06/09
222.	集束超音波とドラッグデリバリーシステムを組み合わせた音響力学的療法の基礎と臨床試験（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/06/08
223.	ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム（ポスター，一般） 2018/06/04
224.	【未来への提言１】診断・治療融合を目指した医療機器開発の展望（口頭発表，特別・招待講演等） 2018/05/26
225.	スマート治療室のネットワークインタフェース（OPeLiNK）開発の取り組み（口頭発表，特別・招待講演等） 2018/05/17
226.	効果向上とリスク低減を両立させる未来型スマート治療室SCOT （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/05/17
227.	高度ロボティクス治療支援の現状と医工融合による研究開発（口頭発表，特別・招待講演等） 2018/04/22
228.	ロボット化するスマート治療室SCOT （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/04/20
229.	Intel RealSenseの既設PACSへの実装による術中意思決定支援（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2018/04/13
230.	脳活動および眼球運動計測によるヒト認知機能とてんかん発作の関連性の検討（口頭発表，一般） 2018/04/07
231.	C区分で保険収載となった医療機器の分類と保険上の評価（口頭発表，一般） 2018/03/24
232.	てんかん患者に対する自動車運転免許取得のための新たな基準に関する考察（口頭発表，一般） 2018/03/24
233.	医療機器の早期導入を目指す制度がもたらす作用の研究　～「医療ニーズの高い医療機器等の早期導入に関する検討会」制度を中心に～（口頭発表，一般） 2018/03/24
234.	高山病予防を目的としたウェアラブル生体情報による安全管理の研究（口頭発表，一般） 2018/03/24
235.	死因究明と死因統計の社会的意義（口頭発表，一般） 2018/03/24
236.	生活支援機器としての電動車いすの各国規制と安全性に関する考察（口頭発表，一般） 2018/03/24
237.	情報統合で未来を拓くスマート治療室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2018/03/09
238.	Applications of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering - Progress Overview FY2017 - （口頭発表，一般） 2018/03/03
239.	Normalized Brain Datasets with Functional Information Project the Future-predicting Glioma Surgery -Progress Overview FY 2017- （ポスター，一般） 2018/03/03
240.	医療機器実用化の為の突破力促成とFinisher人材創出のプログラム（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/12/08
241.	Measurement of magnetic field from radio-frequency identification antenna for use in operation room 2017/12/04
242.	Trial Installation of Cardboard Unit for Fever Screening （ポスター，一般） 2017/11/27
243.	重粒子線治療に特化した生体内用小型シンチレータ線量計開発の進捗（口頭発表，一般） 2017/11/18
244.	Clinical Use of Interoperative Desision-making Supporting System （口頭発表，一般） 2017/11/10
245.	工学系とシミュレーション外科（口頭発表，特別・招待講演等） 2017/11/04
246.	RFID タグを用いた手術器械の手術室用情報取得システムの開発（口頭発表，一般） 2017/10/30
247.	悪性脳腫瘍摘出をサポートする手術戦略デスクの開発（口頭発表，一般） 2017/10/30
248.	覚醒下脳腫瘍摘出術における手術工程解析に向けた顕微鏡動画を用いた機械学習による術具検出手法の提案（口頭発表，一般） 2017/10/30
249.	DDS 薬剤を使った音響力学的療法の作用機序に関する基礎検討（口頭発表，一般） 2017/10/29
250.	脳神経外科における AI surgery 実現のための臨床情報解析装置の開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/10/29
251.	国産 DDS 製剤と集束超音波治療装置による音響力学的療法の実現（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/10/28
252.	次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築（口頭発表，一般） 2017/10/28
253.	洗浄水を利用した脳腫瘍連続摘出手術システムの開発〜腫瘍と洗浄水の分離機構の提案〜（口頭発表，一般） 2017/10/28
254.	未来予測手術を実現するスマート治療室と医工連携（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/10/28
255.	「Medicine 4.0とSCOT（Smart Cyber Operating Theater)」（口頭発表，特別・招待講演等） 2017/10/19
256.	ハンドル操作不要で関心領域を術野中心に誘導するロボット手術顕微鏡（ポスター，一般） 2017/10/14
257.	3Dカメラを用いたマーカレスARナビゲーションによる手術支援（ポスター，一般） 2017/10/13
258.	覚醒下手術 415例からとらえた多元的Glioma Surgeryの貢献The （口頭発表，一般） 2017/10/13
259.	超スマート手術室の将来展望（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/10/13
260.	脳神経外科手術の新たな夢を求めて -先進医療機器開発を目指して- （ポスター，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/10/13
261.	Development of decision-making system by integration of information for artificial-intelligent surger （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/10/12
262.	覚醒下運動野近傍 glioma 摘出における術前 nTMS の有用性（口頭発表，一般） 2017/09/30
263.	MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices （ポスター） 2017/09/24
264.	MRI脳溝構造・機能画像を軸とする脳腫瘍手術シミュレーション（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/09/09
265.	術中MRIの未来予想（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/09/08
266.	医療機器創出を目指した医工融合の醸成の取り組み（口頭発表，一般） 2017/09/04
267.	細胞分散手法の性能評価方法の研究（口頭発表，一般） 2017/08/26
268.	生体センシング技術を活用した自動車運転者の異常時対応システムの承認制度及びその審査に関する考察（口頭発表，一般） 2017/08/26
269.	不具合報告情報をもとにした安全性評価プロセスに関する研究（口頭発表，一般） 2017/08/26
270.	縫合針の切れ味（刺通抵抗値）に関する評価研究（口頭発表，一般） 2017/08/26
271.	Robotic Surgical Microscope for Neurosurgery （口頭発表，一般） 2017/06/24
272.	Role of preoperative DTI tractography for surgical management of gliomas （口頭発表，一般） 2017/06/24
273.	A surgical navigation system using sulci recognition and diffusion tensor images in glioma surgery （口頭発表，一般） 2017/06/23
274.	Development of the Surgical strategy desk for decision-making support during glioma surgery （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/06/23
275.	Proposal for identification and modeling of surgical processes using pre-operative and intra-operative information in awake surgery for glioma （口頭発表，一般） 2017/06/23
276.	Clinical evaluations of surgical instruments exchange with robotic scrub nurse system in neurosurgical operating cases （ポスター，一般） 2017/06/22
277.	DDS型吸光薬剤による光温熱治療で確実な腫瘍縮退を誘導する（口頭発表，一般） 2017/05/05
278.	手術室内におけるRFIDタグ付き手術器械の情報取得システム（口頭発表，一般） 2017/05/05
279.	悪性脳腫瘍を対象とした腫瘍摘出支援システムの開発-腫瘍と洗浄水の分離機構の提案（口頭発表，一般） 2017/05/04
280.	高分子ミセル化インドシアニングリーンを用いた光線力学療法における光温熱効果に関する検討（口頭発表，一般） 2017/05/03
281.	Intel RealSenseの手術室PACS画像ビューアへの実装による術中意思決定支援（口頭発表，一般） 2017/04/15
282.	情報統合を可能にする「スマート治療室（SCOT）」の開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/04/15
283.	覚醒下術中言語機能検査ツール（IEMAS）の製品化と経頭蓋磁気刺激検査への応用（口頭発表，一般） 2017/04/14
284.	術中意思決定を最適化する手術室内外情報共有ソリューション“マルチディスプレナリンク” （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/04/14
285.	スマート治療室におけるロボット顕微鏡の可能性（口頭発表，一般） 2017/03/15
286.	Applications of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering - Progress Overview FY2016- （ポスター，一般） 2017/03/09
287.	Digitized Brain-mapping and Functional Database for the Future-predicting Glioma Surgery - Progress Overview FY2016- （口頭発表，一般） 2017/03/09
288.	Medicine 4.0を実現するため術中情報を統合するスマート治療室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2017/03/02
289.	術者向け統合情報表示システムSmart Cyber User Interfaceの開発（口頭発表，一般） 2017/03/02
290.	術中MRIを利用した脳機能マッピング情報のデジタル化（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2017/03/02
291.	Smart Cyber Operating Theater(SCOT) : How to integrate MRI into a multimodalinformation environment （口頭発表，一般） 2017/02/24
292.	ORiNを用いた異種情報融合（口頭発表，一般） 2016/12/16
293.	OPEN PLATFORM OF MEDICAL ROBOTS/ DEVICES WITH SMART CYBER OPERATING THEATER (SCOT): DESIGN CONCEPT AND PROTOTYPE ROBOT DEVELOPMENTS （口頭発表，特別・招待講演等） 2016/12/07
294.	Sonodynamic therapy using Epirubicin-incorporating drug delivery system and focused ultrasound （口頭発表，一般） 2016/11/29
295.	Intel RealSenseのPACSへの実装による術中意思決定支援（口頭発表，一般） 2016/11/27
296.	ORiNを用いたロボット手術顕微鏡の提案（口頭発表，一般） 2016/11/27
297.	センサ付鉗子を用いた腫瘍の厚さ推定法のin vitro評価（口頭発表，一般） 2016/11/27
298.	覚醒下脳腫瘍摘出に有効な術前脳機能マッピングと術中機能情報のデジタル化（口頭発表，一般） 2016/11/27
299.	術前・術中MRI画像と顕微鏡画像及び術具位置情報を用いた覚醒下脳腫瘍摘出術用手術工程モデル作成の試み（口頭発表，一般） 2016/11/27
300.	内視鏡下深部手術用縫合器のプロトタイプ設計～経鼻的アプローチにおける半自動双方向縫合器の開発～（口頭発表，一般） 2016/11/27
301.	脳溝同定結果と拡散テンソルトラクトグラフィーを用いた手術ナビゲーションシステム（口頭発表，一般） 2016/11/27
302.	脳腫瘍摘出術におけるSDNを用いた遠隔術中情報共有システムの提案（口頭発表，一般） 2016/11/27
303.	脳神経外科手術用連続的腫瘍摘出鉗子の開発～実寸大試作鉗子による摘出料評価～（口頭発表，一般） 2016/11/27
304.	Tablet PCによるARナビゲーションシステムの開発～カップリング学習によるレジストレーションの基礎検討～（口頭発表，一般） 2016/11/26
305.	システムインテグレーションが実現する次世代治療室〜AMED スマート治療室プロジェクトの取り組み〜（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2016/11/26
306.	術中電気刺激位置の標準脳座標系への統合手法の検討（口頭発表，一般） 2016/11/26
307.	センサ付把持鉗子による把持対象の厚さ推定法の基礎的検討（口頭発表，一般） 2016/11/19
308.	医療の質・安全を支える未来志向手術室「スマート治療室SCOT」と以降融合による研究開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2016/11/19
309.	エピルビシンナノミセルを使った音響力学的療法の実用化開発（口頭発表，一般） 2016/11/12
310.	重粒子線治療に特化した生体内用小型線量計開発の進捗（口頭発表，一般） 2016/11
311.	Implementation of Intel RealSense on PACS; contribution of gesturebased interface for intraoperative surgical decision making （口頭発表，一般） 2016/10/07
312.	Design optimization for robotic scrub nurse in neurosurgical operations （口頭発表，一般） 2016/10/06
313.	Proposal for a robot-assisted microscopic system for neurosurgery （口頭発表，一般） 2016/10/06
314.	Simple AR Navigation System using a Tablet PC with hybrid sensing （口頭発表，一般） 2016/10/06
315.	Parameter evaluation of a bone marrow harvesting device for minimally invasive bone marrow transplantation. （口頭発表，一般） 2016/10/05
316.	ロボット顕微鏡の脳腫瘍摘出手術への適応検討（口頭発表，一般） 2016/10/01
317.	術中情報を重畳表示する意思決定支援ナビゲーションシステムの開発（口頭発表，一般） 2016/10/01
318.	脳神経外科手術用器械出し看護師支援ロボット２号機の機能試作開発（口頭発表，一般） 2016/10/01
319.	MRIからの脳溝情報を軸に展開した脳腫瘍術前治療計画（口頭発表，一般） 2016/09/30
320.	脳神経外科手術を支援する簡易タブレットARナビゲーションシステムの開発（口頭発表，一般） 2016/09/30
321.	東京女子医大における国産医療機器創出の仕組みづくり（口頭発表，一般） 2016/09/13
322.	肺の硬さ計測に向けた把持面の平行開閉動作可能なセンサ付把持鉗子の開発（口頭発表，一般） 2016/09/13
323.	肺の硬さ計測に向けた把持面の平行開閉動作可能なセンサ付把持鉗子の開発（口頭発表，一般） 2016/09/13
324.	脳腫瘍摘出に有用な術前脳機能マッピングと術中脳機能情報のデジタル化の試み（口頭発表，一般） 2016/09/08
325.	Hyper SCOT（Smart Cyber Operating Theater）プロトタイプの開発（口頭発表） 2016/09/06
326.	脳神経外科手術のためのロボット顕微鏡システムの開発（口頭発表，一般） 2016/09/06
327.	脳神経外科手術用連続的腫瘍摘出鉗子の開発－試作した実寸大モデルの外パイプ移動時の動作検証－（口頭発表，一般） 2016/09/06
328.	脳腫瘍未来予測手術に向けた脳機能マッピング位置情報のデジタル化とデータベース構築（口頭発表，一般） 2016/07/21
329.	覚醒下術中言語機能検査ツール（IEMAS）を用いた手術管理と医療安全（口頭発表，一般） 2016/07/09
330.	術中情報を統合・融合表示する手術戦略デスクの開発（口頭発表，一般） 2016/07/09
331.	AN OVERHEAD ROBOTIC MICROSCOPE FOR NEUROSURGERY IN SMART CYBER OPERATING THEATER(SCOT) （口頭発表，一般） 2016/06/24
332.	CLINICAL EXPERIENCE WITH INTRAOPERATIVE ADOVANCED TECHNICAL SOLUTIONS FOR NEUROSURGERY （口頭発表，一般） 2016/06/24
333.	A surgical navigation system using an integrated image of preoperative and intraoperative MR images with sulci recognition for neurosurgery （口頭発表，一般） 2016/06/23
334.	A microscope image overlay system with intraoperative automatically camera calibration for brain tumor resection （ポスター，一般） 2016/06/23
335.	Development of a prototype model of"Hyper SCOT (Smart Cyber Operating Theater)" （口頭発表，特別・招待講演等） 2016/06/23
336.	Development of forceps with continuous suction function for resecting brain tumors （ポスター，一般） 2016/06/23
337.	Digitized brain-mapping localization and their compiled brain-function database can lead the future-predicting glioma surgery （一般） 2016/06/23
338.	Method for MRI measurement of 3D hip kinematics （ポスター，一般） 2016/06/23
339.	High intensity Therapeutic Ultrasound Combinrd with Drug for Cancer Patients （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2016/05/29
340.	Progress in development of invivo dosimeter specialized for heavyion particle therapy （ポスター，一般） 2016/05/27
341.	スマートサイバー治療室- （口頭発表，特別・招待講演等） 2016/05/16
342.	Improved flexible laser endoscope system for phontodynamic tumor therapy （口頭発表，一般） 2016/04/26
343.	センサ付把持鉗子の把持面間に存在する腫瘍サイズの推定法（口頭発表，一般） 2016/04/26
344.	悪性脳腫瘍に対する光線力学的療法のための顕微鏡互換レーザ照射デバイスの試作開発と評価（口頭発表，一般） 2016/04/26
345.	重粒子線治療に特化した生体内用小型線量計開発（口頭発表，一般） 2016/04/17
346.	脳神経外科手術支援用器械出し看護師支援ロボット試作２号機の開発（口頭発表，一般） 2016/03/26
347.	臨床使用経験に基づく脳神経外科手術支援用器械出し看護師支援ロボットの有用性（口頭発表，一般） 2016/03/26
348.	術中MRI と連動するマッピング位置情報のデジタル化 −未来予測手術のためのデータベース構築− （口頭発表，一般） 2016/03/25
349.	術中MRI の実際と今後：1500 症例の経験によるone room solution の進化（口頭発表，一般） 2016/03/25
350.	モジュール化されたソフトウェアとしての手術支援ナビゲーションシステムの開発（口頭発表，一般） 2016/03/14
351.	モジュール化されたソフトウェアとしての手術支援ナビゲーションシステムの開発（口頭発表，一般） 2016/03/14
352.	共働き研究者における子育ての在り方と実際（口頭発表，一般） 2016/03/09
353.	多種画像・術中情報を標準脳に統合した未来予測手術のための解析用データの提案（口頭発表，一般） 2016/03/09
354.	脳神経外科手術用連続的腫瘍摘出鉗子の開発 ―試作した実寸大モデルによる吸引検証― （口頭発表，一般） 2016/03/09
355.	神経膠腫摘出のための覚醒下皮質電気刺激言語マッピングにおける精度検討（口頭発表，一般） 2016/03/08
356.	脳腫瘍摘出のためのマッピング位置情報デジタル化と脳機能データベース構築（口頭発表，一般） 2016/03/08
357.	Applications of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering - Progress Overview FY2015 2016/02/12
358.	Digitized Brain-mapping Localization and their Compiled Brain-function Database For the Future-predicting Glioma Surgery -Progress Overview FY2015 （口頭発表） 2016/02/12
359.	内視鏡手術支援ロボットデバイス—ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて— （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/12/12
360.	Advanced Mechatronics and Infoemation systems for Minimally Invasive Surgery （口頭発表） 2015/12/02
361.	センサ付鉗子によるヤング率計測法のinvitro評価（口頭発表，一般） 2015/11/23
362.	仮想孔の概念を用いた内視鏡手術支援システム（口頭発表，一般） 2015/11/23
363.	術中リアルタイムカメラキャリブレーションによる脳神経外科用顕微鏡重量表示システムのための術具先端検出（口頭発表，一般） 2015/11/23
364.	脳神経外科手術用連続的脳腫瘍摘出鉗子の開発～実物大モデルの試作～（口頭発表） 2015/11/23
365.	未来予測手術実現のための画像情報デジタル化と脳機能データベース構築（口頭発表，一般） 2015/11/23
366.	スマート治療室：SCOT（Smart Cyber Operating Theater）の開発（口頭発表，一般） 2015/11/22
367.	手術工程管理システムのための作業フェーズ認識に関する研究（口頭発表，一般） 2015/11/22
368.	腫瘍の光線力学的治療法に目標選択できる軟性同軸レーザ内視鏡（口頭発表，一般） 2015/11/22
369.	術前MRI画像・脳溝同定結果と術中MRI画像の統合画像を用いた手術ナビゲーションシステム（口頭発表，一般） 2015/11/22
370.	術中意思決定支援画像の非接触操作インターフェースOpectの導入使用実績と課題（口頭発表，一般） 2015/11/22
371.	非接触操作インターフェースOpectの3D化と既存ビューワーへの適用および臨床仕様評価（口頭発表，一般） 2015/11/22
372.	脳神経外科手術支援用器械出し看護師支援ロボットの臨床応用（口頭発表，一般） 2015/11/21
373.	低侵襲治療を支援する高度ナビゲーションデバイスの展開（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/11/19
374.	術中意思決定を支援する非接触操作インタフェースのPACSへの実装（口頭発表，一般） 2015/10/16
375.	立位の顕微鏡下脳神経外科手術におけるiArmS®の有用性について（口頭発表，一般） 2015/10/16
376.	神経膠腫摘出のための術中言語機能検査支援システムを駆使した覚醒下皮質マッピングの精度検討（口頭発表，一般） 2015/10/15
377.	International Workship of Intelligent Operating Room 2015 （口頭発表） 2015/10/14
378.	Medicine 4.0を実現するスマートサイバー治療室SCOT （口頭発表，特別・招待講演等） 2015/10/14
379.	術中フローサイトメトリ法によるLow Gradeグリオーマの再発・予後予測（ポスター，一般） 2015/10/14
380.	未来予測手術:Smart Cyber Operating Theater(SCOT) project （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/10/10
381.	神経膠腫摘出術における覚醒下言語機能皮質マッピングの精度検討（口頭発表，一般） 2015/09/24
382.	(2) 空圧アクチュエータを用いた治療支援機器開発（口頭発表，特別・招待講演等） 2015/09/16
383.	腫瘍位置検出に向けた力センサ付鉗子の二つの把持面に生じる三軸力計測（口頭発表，一般） 2015/09/14
384.	脳神経外科手術における連続的腫瘍摘出鉗子の開発-3 倍スケールモデルによる試作と検証- （口頭発表，一般） 2015/09/07
385.	米国における単回使用機器の再生処理のレギュレーション評価（口頭発表，一般） 2015/09/04
386.	縫合針の「針折れ」不具合とレギュレーションの乖離（口頭発表，一般） 2015/09/04
387.	光線力学療法に関する国際標準化について 2015/09
388.	Good collaboration leads a novel medical devise and therapy （口頭発表，一般） 2015/08/21
389.	Robotics and AR devices in Open MRI guided surgery （口頭発表，一般） 2015/08/20
390.	術中画像を含めた情報支援技術を用いた脳神経外科手術（口頭発表，特別・招待講演等） 2015/07/18
391.	術中リアルタイムカメラキャリブレーションによる脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術具検出の検討（口頭発表，一般） 2015/07/15
392.	DDSを使った音響力学的療法（SDT：Sonodynamic Therapy）の開発（口頭発表，一般） 2015/07/11
393.	悪性脳腫瘍に対する光線力学的療法のための顕微鏡互換レーザ照射デバイスの試作開発（口頭発表，一般） 2015/07/11
394.	光線力学療法に関する国際標準化ついて（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/07/11
395.	ORiN for SCOT (Smart Cyber Operating Theater) （口頭発表） 2015/06/27
396.	Preoperative MRI-based delineation of the sulcal and gyral anatomy and its usefulness for glioma resection in neurosurgery （口頭発表，一般） 2015/06/27
397.	Development of a next-generation operating room （口頭発表，一般） 2015/06/26
398.	Evaluation of a medical image overlay navigation system with a tablet PC 2015/06/26
399.	Implementation of touchless dynamic manipulatable interface(Opect 3D) for three-dimensional arteries models （口頭発表，一般） 2015/06/26
400.	A neurosurgical microscope image-overlay system with intra-operative real-time camera calibration （口頭発表，一般） 2015/06/25
401.	A surgical navigation system guided by intraoperative cerebral sulci recognition in neurosurgery （口頭発表，一般） 2015/06/25
402.	Wireless surgical navigation system with high-resolution images by non-rigid registration of pre- and intra-operative MR images in neurosurgery （ポスター，一般） 2015/06/25
403.	術中画像・情報を統合管理するスマートサイバー手術室(SCOT)の開発（口頭発表，一般） 2015/06/20
404.	未来予測手術を見据えた覚醒下手術中の電気刺激位置情報取得（口頭発表，一般） 2015/06/20
405.	Error analysis of the surgical robot with novel positioning mechanism for oral and maxillofacial surgery （口頭発表，一般） 2015/06/16
406.	Flexible coaxial laser endoscope system for photodynamic therapy of cancer 2015/06/16
407.	医工連携による先端治療機器開発（口頭発表，特別・招待講演等） 2015/06/14
408.	Advantage of Lecsell Gammaplan for brain tumor management: image co-registration, volumetry and delineation for brain mapping （口頭発表，一般） 2015/06/10
409.	3D (立体画像) の進歩と医療機器への応用（口頭発表，特別・招待講演等） 2015/05/29
410.	手術室の現在と未来多様な医療機器を一元管理するスマート治療室（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/05/29
411.	ロボティックエバイス・拡張現実感による低侵襲手術支援（口頭発表） 2015/04/12
412.	MRI からの脳溝イメージング情報を活用した脳外科手術支援（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/04/03
413.	三次元医用画像非接触型直感操作インタフェースOpect3D の開発（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/04/03
414.	手術ナビゲーションログ記録・解析システムの開発と臨床応用評価（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/04/03
415.	脳外科手術における顕微鏡用サブモニタ機器（ポスター） 2015/04/03
416.	脳神経外科手術支援用器械出し看護師ロボット設計の最適化（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2015/04/03
417.	脳腫瘍摘出手術のための術中脳溝同定結果を用いた手術ナビゲーションシステム（口頭発表，一般） 2015/03/06
418.	脳神経外科手術における連続的腫瘍摘出鉗子の開発（口頭発表，一般） 2015/03/06
419.	タブレット端末による手術支援の展開（口頭発表，特別・招待講演等） 2015/03/02
420.	「縫合針折れ」不具合報告数の国際比較と各国規制に関する調査② （口頭発表，一般） 2015/02/28
421.	ベッドセンサの技術規格策定の考察（口頭発表，一般） 2015/02/28
422.	モバイルデバイスによる整体センシング研究（口頭発表，一般） 2015/02/28
423.	米国における単回使用機器の再生処理のレギュレーションに関する考察（口頭発表，一般） 2015/02/28
424.	医工融合体制による先端医療機器の開発および展望（口頭発表，特別・招待講演等） 2015/02/25
425.	医理工融合研究による手術支援（口頭発表） 2015/02/18
426.	Fabrication of microscope compatible laser device for photodynamic therapy (PDT) in malignant brain tumor cases （ポスター） 2014/12/20
427.	漠然とした医療ニーズを医療機器として具現化化するためのインテグレーション手法（口頭発表，一般） 2014/12/17
428.	次世代治療室：SCOT（Smart Cyber Operating Theater）の開発（口頭発表，一般） 2014/12/15
429.	次世代治療室: SCOT (Smart Cyber Operating Theater) の開発 - 開発コンセプトとプロジェクト概要 - （口頭発表，一般） 2014/12/12
430.	医工融合研究による治療支援の最前線（口頭発表） 2014/12/11
431.	医工融合によるロボティクス研究開発の展開（口頭発表） 2014/12/09
432.	運動野近傍神経膠腫摘出のための術前DTI の役割（ポスター，一般） 2014/11/30
433.	ORiN によってネットワーク化される次世代スマートサイバー治療室(SCOT)の開発　−プロジェクトの概要とコンセプト− （口頭発表，一般） 2014/11/29
434.	センサ付鉗子による把持対象の粘弾性計測（口頭発表，一般） 2014/11/09
435.	悪性脳腫瘍に対する光線力学療法のための顕微鏡互換レーザ照射デバイスの開発（口頭発表，一般） 2014/11/09
436.	医療機器開発時の医療現場ニーズの仕様化手法の研究 ~ 定量化されていない漠然としたニーズを医療機器に作りあげる ~ （口頭発表，一般） 2014/11/09
437.	運動野近傍脳腫瘍の術前トラクトグラフィを用いた手術戦略立案（口頭発表，一般） 2014/11/09
438.	手術ナビゲーションシステムからの術具位置情報と顕微鏡画像を用いた術中カメラキャリブレーションによる顕微鏡画像重畳表示の試み（口頭発表，一般） 2014/11/09
439.	術前・術中画像の非剛体レジストレーションによる高精細画像を用いたワイヤレス手術ナビゲーションシステムの開発（口頭発表，一般） 2014/11/09
440.	小型半球コイルを用いた高解像度 MR 画像計測デバイスの開発（口頭発表，一般） 2014/11/09
441.	脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術中リアルタイムカメラキャリブレーションアルゴリズムの精度評価（口頭発表，一般） 2014/11/09
442.	KinectTM センサを複数用いた手術室内スタッフの位置情報記録・解析システムの開発（口頭発表，一般） 2014/11/08
443.	医工融合研究によるコンピュータ外科研究未来予測〜低侵襲手術デバイス研究を通して（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2014/11/08
444.	医療機器のニーズとシーズのマッチング　〜先端工学外科における取り組み〜（口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2014/11/08
445.	駆動範囲制限機構を有する口腔外科骨きりロボットの駆動制限能力評価実験（口頭発表，一般） 2014/11/08
446.	同軸照射内視鏡の軟性化に向けたレーザ伝達効率に関する基礎的研究（口頭発表，一般） 2014/11/08
447.	3Dナビゲーションを用いた外科手術支援（口頭発表） 2014/10/30
448.	患者の危険行動の予兆検知によるベッドからの転落防止のための非接触センサの臨床研究（口頭発表，一般） 2014/10/14
449.	位置計測装置を必要としない iPad を用いた脳神経外科用直感的ナビゲーション（ポスター，一般） 2014/10/10
450.	意思決定支援と精密誘導手術を行うスマートサイバー手術室SCOT （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2014/10/10
451.	三次元医用画像非接触型直感操作インタフェース Opect 3Dの開発および操作性評価（口頭発表，一般） 2014/10/10
452.	先端治療を促進する医工融合研究（口頭発表） 2014/10/10
453.	悪性脳腫瘍に対する光線力学療法のための、顕微鏡互換レーザー照射システムの開発（ポスター） 2014/10/09
454.	「縫合針折れ」不具合報告数の国際比較と各国規制に関する調査（口頭発表，一般） 2014/09/27
455.	パーキンソン病患者のQOL値測定に関する考察（口頭発表，一般） 2014/09/27
456.	医療レギュラトリーサイエンスの共同大学院開設５年目の実績と評価（口頭発表，一般） 2014/09/27
457.	医療機器の安定供給に関する研究　－滅菌袋の事例－（口頭発表，一般） 2014/09/27
458.	女子医大・早大の医療レギュラトリーサイエンスの共同大学院を運営して（口頭発表，一般） 2014/09/27
459.	単回使用医療機器の再使用状況に関する研究（口頭発表，一般） 2014/09/27
460.	拡張現実感による手術ナビゲーショ（口頭発表，特別・招待講演等） 2014/09/13
461.	腹腔鏡下手術用ステープラの把持動作時に把持面に加わる 3 軸力の計測（口頭発表，一般） 2014/09/08
462.	危険行動を抽出し閑雅のベッドからの転落を未然に防止する三次元センサの有効性の研究（口頭発表，一般） 2014/09/05
463.	危険行動を抽出し閑雅のベッドからの転落を未然に防止する三次元センサの有効性の研究（口頭発表，一般） 2014/09/05
464.	医工連携による先端治療機器開発（口頭発表，特別・招待講演等） 2014/06/14
465.	Wireless Surgical Navigation System with a Multi Wi-Fi 3D Optical Tracking System （ポスター，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等） 2014/06
466.	Muscle Size And Arterial Stiffness After Blood Flow-restricted Elastic Band Resistance Training In Older Adults （口頭発表，一般） 2014/05/28
467.	R&D on Medical Robotics/Devices （口頭発表，特別・招待講演等） 2014/05/26
468.	デジタルネイティブに対するバーチャルリアリティ応用の実践タブレットPCによる簡易AR手術ナビゲーションの実践（口頭発表，特別・招待講演等） 2014/04/25
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■ 教員審査

1.		東京女子医科大学早稲田大学共同大学院
2.	2022/10	東京女子医科大学大学院医学系研究科

■ 社会における活動

1.	2025/03～2025/03	日本機械学会IIP部門講演会（IIP2025）情報・知能・精密機器部門講演会 II　IIP-E2 医療・福祉・ヘルスケアに関するテクノロジー (2) 座長
2.	2024/11～2024/11	【第33回日本コンピュータ外科学会大会】一般演題⑯／画像セグメンテーション5　座長
3.	2024/11～2024/11	【第33回日本コンピュータ外科学会大会】シンポジウム①　座長
4.	2024/09～2024/09	【The 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024)】　Session Chairs:Computer Aided Surgery 2
5.	2024/09～2024/09	【第23回日本生活支援工学会大会】　　大会長　正宗賢
6.	2024/08～2024/08	【第28回医療機器社会実装のためのレギュラトリーサイエンス研究会】閉会の挨拶
7.	2024/05～2024/05	【第63回日本生体医工学会大会】一般演題 O2-7-1 脳神経5　座長
8.	2024/03～2024/03	Ⅱ 特集「優れた日本発のMedTechを創出するには何をすべきか」
9.	2024/02～2024/02	閉会挨拶
10.	2023/12～2023/12	【第32回日本コンピュータ外科学会大会】一般演題17／医療情報・処理・分析・予測座長
11.	2023/10～2023/10	【第49回日本臓器保存生物医学会学術集会】一般口演6　座長
12.	2023/09～2023/09	【第 89 回東京女子医科大学学会総会】公開シンポジウム「AI が支えるホスピタルの未来と社会実装」　座長
13.	2023/08～2023/08	医工融合により創出する先端治療機器
14.	2023/08～2023/08	人生100年時代における医療の未来を考える
15.	2023/06～2023/06	【CARS2023】2023.0620　Panelists:Panel Discussion
16.	2023/02～2023/02	医工融合体制による次世代医療機器創出拠点に向けた取り組み
17.	2022/12～2022/12	第31回日本コンピュータ外科学会大会会議の概要と成果
18.	2022/08～2022/08	【第24回医療機器に関するレギュラトリーサイエンス研究会】セッション２　座長
19.	2022/06～2022/06	【第31回日本コンピュータ外科学会大会】　大会長
20.	2022/06～2022/06	【第31回日本コンピュータ外科学会大会】特別講演座長
21.	2021/06～2021/06	【第60回日本生体医工学会大会】一般演題 O3-6-3 治療－機器開発－リハビリ・その他　座長
22.	2021/01	熾火の上にー活躍する女子医大の研究者たちー vol.9　先端生命医科学研究所　先端工学外科学分野　正宗賢教授
23.	2020/11～2020/11	【第29回日本コンピュータ外科学会大会】シンポジウム（2）「手術ナビゲーションの新展開」座長
24.	2020/11～2020/11	【16th Asian Conference on Computer Aided Surgery】Japan Session: Chairs
25.	2020/09～2020/09	【日本機械学会 2020年度年次大会】J162 情報・知能・精密機器，機素潤滑設計，ロボティクス･メカトロニクス　オーガナイザー
26.	2020/09～2020/09	【日本機械学会 2020年度年次大会】J163 情報・知能・精密機器，ロボティクス･メカトロニクス，バイオエンジニアリング　　オーガナイザー
27.	2019/11～2019/11	【The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery】Oral Session 1　Surgical Robotics and Instrument I 座長
28.	2019/11～2019/11	【第28回日本コンピュータ外科学会大会】シンポジウム①　New Medical Imaging―Optical Coherence Tomography（OCT）― 座長
29.	2019/11～2019/11	【第28回日本コンピュータ外科学会大会】セッションⅥ／トレーニング 2 座長
30.	2018/09～2018/09	【日本機械学会 2018年度年次大会】　J162・J163座長
31.	2018/06	【CONNECTING GLOBAL RESEARCH 】Welcome-Editor's Note　Building the robotic applications of tomorrow:connecting freely selscted master-slave robotic devices
32.	2017/09～2017/09	【第35回日本ロボット学会学術講演会】OF13　座長　学術論文の査読の作法と、それを知ることでわかる論文の書き方～投稿論文掲載までの道～
33.	2017/09～2017/09	【日本機械学会 2017年度年次大会】（MECJ-17）医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス（1）座長
34.	2016/04	【第55回日本生体医工学会大会】1T4-2座長
35.	2015/11	【第24回日本コンピュタ外科学会大会】セクションⅦ／ロボット・マニピュレータ　座長
36.	2015/09～2015/09	【日本機械学会　2015年度年次大会】J163-02] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス(2)座長
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2019/08～2022/03	【中小企業庁】高効率に骨髄幹細胞採取が可能な安全かつ低侵襲ハイパフォーマンス技術開発競争的資金等の外部資金による研究
2.	2018/04～2020/03	【JSPS】次世代手術室内スマートネットワークSCOTとOR.netの発展的融合国際共同研究（キーワード：ネットワーク発展的次世代 net スマート）
3.	2018/04～2021/03	【JSPS】スマートフォンを用いた拡張現実感による仮想透視システムの開発と画像下治療での活用基盤研究(C) （キーワード：オペレーションシステム Holo ウエアラブル・デバイス拡張現実感 Windows）
4.	2017/09～2022/03	【AMED】AI Surgery実現のための基盤となる臨床情報解析装置－C.I.A.の開発競争的資金等の外部資金による研究（キーワード：Surgery CIA 臨床情報）
5.	2017/04～2019/03	【JSPS】ドラッグデリバリー型光温熱薬剤と加温制御機構を駆使した高効率がん治療システム基盤研究(B) （キーワード：低侵襲医療 / 低侵襲治療システム / 光温熱）
6.	2016/04～	【JSPS】多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム基盤研究(A) （キーワード：手術支援ロボット / マスタ・スレーブ / ミドルウェア / 脳神経外科 / 内視鏡外科 / 手術ロボット / マスタースレーブ / 内視鏡手術 / マスタスレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタースレーブシステム / 内視鏡下手術 / モジュール化）
7.	2014/07～2019/03	【JSPS】多元計算解剖学の生体医工学における学術展開新学術領域研究(研究領域提案型) （キーワード：手術支援ロボット / 低侵襲手術 / 内視鏡 / 手術ナビゲーションシステム / 多元計算解剖学 / 計算解剖学 / 手術ナビゲーション / 生物・生体工学 / 解剖学 / 低侵襲治療システム / 低侵襲治療 / コンピュータ外科 / 医用画像）
8.	2014/04～2016/03	【JSPS】ロボティック外套管による体内深部腫瘍THz波照射治療デバイスの開発挑戦的萌芽研究（キーワード：手術支援 / テラヘルツ / 単孔手術 / 柔剛可変 / ジャイロトロン / 同軸レーザ照射 / 低侵襲治療 / 同軸レーザー照射 / テラヘルツ波 / 内視鏡 / ロボット / 導光ファイバ）
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■ 講師・講演

1.	2023/09/16	アカデミアからみた医療機器開発（東京都　オンライン開催（Zoom））
2.	2023/08/05	人生100年時代における医療の未来を考える

■ 展覧会・演奏会・競技会等

2024/10/15～2024/10/18

CEATEC 2024（千葉市）

■ 現在の専門分野

医用システム, 医療技術評価学, 機械力学、メカトロニクス, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 機械力学、メカトロニクス, 外科学一般、小児外科学　（キーワード：コンピュータ外科）

■ 受賞学術賞

1.	2023/12	一般社団法人日本コンピュータ外科学会 2022年度論文賞（医学賞） (覚醒下脳腫瘍摘出術における手術工程同定システム)
2.	2022/01	一般社団法人　日本機械学会部門賞功績賞　情報・知能・精密機器（IIP）
3.	2021/11	モバイルコンピューティング推進コンソーシアム MCPC award 2021　医療貢献特別賞 (アバターロボットによる医師向け遠隔教育サービス)
4.	2021/10	経済産業省経済産業省　令和３年度産業標準化事業表彰（産業技術環境局長表彰）
5.	2020/11	モバイルコンピューティング推進コンソーシアム MCPC award 2020 5G特別賞 (5G とクラウドサービスを活用した国内初の遠隔手術支援サービス)
6.	2019/02	内閣府第１回日本オープンイノベーション大賞厚生労働大臣賞 (医療のＩoＴ化を実現するスマート治療室ＳＣＯＴの開発)
7.	2016/09	公益財団法人日本デザイン振興会 GOOD DESIGN AWARD (治療室のモデルルーム [スマートサイバー治療室])
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■ 取得特許

1.	2023/08/09	標準脳モデル生成システム、標準脳モデル生成方法および標準脳モデル生成プログラム（特許第7323893号）
2.	2023/08/04	医用情報処理システム、プログラム及び情報処理方法（特開2023-108565(P2023-108565A)）
3.	2021/09/22	穿刺器具および穿刺装置（特許第6937532号）
4.	2021/08/02	手術工程同定システム、手術工程同定方法および手術工程同定プログラム（JP2021108966A）
5.	2019/11/28	Puncturing instrument and puncturing device（US20190357940A1）
6.	2018/03/14	画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム（特許6292682）
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■ 所属学会

1.		看護理工学会
2.	2017～2022	∟ 理事
3.		日本コンピュータ外科学会
4.	2014/10～	∟ 理事
5.		日本ロボット学会
6.	2016～2018	∟ 理事
7.		日本機械学会
8.	2020/03～2021/03	∟ 情報・知能・精密機器部門　部門長
9.		日本生活支援工学会
10.	2015～	∟ 理事
11.		日本生体医工学会
12.		日本臓器保存生物医学会
13.	2018～	∟ 理事
14.	2014/10～2023	日本脳神経外科学会
15.	2006～	IEEE
16.	1995～	ライフサポート学会
17.		∟ 理事
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■ 学歴

1.	1999/03 (学位取得)	東京大学博士（工学）
2.	1995/03～1995/09	東京大学工学系研究科精密機械工学専攻博士課程中退
3.	1993/04～1995/03	東京大学工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了修士（工学）
4.	1989/04～1993/03	東京大学工学部精密機械工学科卒業学士（工学）

■ 職歴

1.	2005/08～2014/03	東京大学大学院情報理工学系研究科助教授・准教授
2.	2004/10～2005/07	東京電機大学理工学部知能機械工学科助教授
3.	2000/04～2004/10	東京電機大学理工学部生命工学科講師
4.	1995/10～2000/03	東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻助手

■ 外部研究者ID

orcID

https://orcid.org/0000-0002-1103-6207