マサムネ　ケン   MASAMUNE Ken   正宗　賢    所属   研究施設 研究施設    職種   教授
言語種別	日本語
発表タイトル	腹腔内型操作デバイスによる 手術助手ロボットのテレオペレーション
会議名	ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
主催者	一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
学会区分	全国規模の学会
発表形式	ポスター掲示
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
発表年月日	2021/06/07
開催地 （都市, 国名）	大阪（オンライン開催）
開催期間	2021/06/06～2021/06/08
概要	医療ロボティクス・メカトロニクス（1/2） 1P2-C12 キーワード: Surgical robot, Third arm, Leader device, Leader-Follower control 10.1299/jsmermd.2021.1P2-C12