ホリセ　ユキ   HORISE Yuki   堀瀬　友貴    所属   研究施設 研究施設    職種   非常勤講師
言語種別	日本語
発表タイトル	ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御
会議名	ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019
主催者	一般社団法人 日本機械学会
学会区分	全国規模の学会
発表形式	ポスター掲示
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎福井翔平, 河合 俊和, 西川 敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
発表年月日	2019/06/06
開催地 （都市, 国名）	広島
学会抄録	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
概要	キーワード: Surgical robot, Third arm, Master-slave control, Local operation, Middleware 10.1299/jsmermd.2019.1A1-A12