ムラガキ　ヨシヒロ   Muragaki Yoshihiro   村垣　善浩    所属   医学部 医学科（東京女子医科大学病院）    職種   客員教授
言語種別	日本語
発表タイトル	スマートロボット AIREC の福祉・医療への展開
会議名	LIFE2022
学会区分	全国規模の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎村垣善浩, 尾形哲也, 高橋利枝, 菅野重樹
発表年月日	2022/08/21
開催地 （都市, 国名）	オンライン（北海道）
開催期間	2022/08/19～2022/08/21
学会抄録	LIFE2022講演要旨集 95
概要	スマートロボットの重要な社会適用場面として、 介護、 看護、 医療（診断・治療）現場での作業を実装することを 目指す。 人と直接的に触れ合うこととなる現場では、 ロボットには柔軟性およぴ巧緻性が要求されるのと同時に、 よ り高いレペルのリスクマネージメントが必要となる。 環境に対応できるAIによりロボットが福祉・医療現場の各種道具を適切に使いこなすことも求められる。福祉 ・ 医療に適切なロボットの仕様について実機開発を通じて明確化するとともに、 医療現場で使用される道具を使えるロボットハンドに注力した開発も行う。