ホリセ ユキ
Horise Yuki
堀瀬 友貴 所属 医学研究科 医学研究科 (医学部医学科をご参照ください) 職種 非常勤講師 |
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言語種別 | 日本語 |
発表タイトル | 腹腔内型操作デバイスによる 手術助手ロボットのテレオペレーション |
会議名 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka |
主催者 | 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 |
学会区分 | 全国規模の学会 |
発表形式 | ポスター掲示 |
講演区分 | 一般 |
発表者・共同発表者 | ◎麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢 |
発表年月日 | 2021/06/07 |
開催地 (都市, 国名) |
大阪(オンライン開催) |
開催期間 | 2021/06/06~2021/06/08 |
概要 | 医療ロボティクス・メカトロニクス(1/2)
1P2-C12 キーワード: Surgical robot, Third arm, Leader device, Leader-Follower control 10.1299/jsmermd.2021.1P2-C12 |