ホリセ ユキ
HORISE Yuki
堀瀬 友貴 所属 医学研究科 医学研究科 (医学部医学科をご参照ください) 職種 非常勤講師 |
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Language | Japanese |
Title | 腹腔内型操作デバイスによる 手術助手ロボットのテレオペレーション |
Conference | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka |
Promoters | 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 |
Conference Type | Nationwide Conferences |
Presentation Type | Poster notice |
Lecture Type | General |
Publisher and common publisher | ◎麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢 |
Date | 2021/06/07 |
Venue (city and name of the country) |
大阪(オンライン開催) |
Holding period | 2021/06/06~2021/06/08 |
Summary | 医療ロボティクス・メカトロニクス(1/2)
1P2-C12 キーワード: Surgical robot, Third arm, Leader device, Leader-Follower control 10.1299/jsmermd.2021.1P2-C12 |