ホリセ ユキ   HORISE Yuki
  堀瀬 友貴
   所属   医学研究科 医学研究科 (医学部医学科をご参照ください)
   職種   非常勤講師
Language Japanese
Title 腹腔内型操作デバイスによる 手術助手ロボットのテレオペレーション
Conference ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
Promoters 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
Conference Type Nationwide Conferences
Presentation Type Poster notice
Lecture Type General
Publisher and common publisher◎麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
Date 2021/06/07
Venue
(city and name of the country)
大阪(オンライン開催)
Holding period 2021/06/06~2021/06/08
Summary 医療ロボティクス・メカトロニクス(1/2)
1P2-C12
キーワード: Surgical robot, Third arm, Leader device, Leader-Follower control
10.1299/jsmermd.2021.1P2-C12