マサムネ　ケン   Masamune Ken   正宗　賢    所属   医学研究科 医学研究科 (医学部医学科をご参照ください)    職種   教授
言語種別	日本語
発表タイトル	鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御
会議名	ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019
主催者	一般社団法人 日本機械学会
学会区分	全国規模の学会
発表形式	ポスター掲示
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
発表年月日	2019/06/06
開催地 （都市, 国名）	広島
学会抄録	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
概要	10.1299/jsmermd.2019.1A1-A10 Keyword:Surgical robot, Third arm, Master device, Master-slave control セッションID: 1A1-A10