ムラガキ　ヨシヒロ   MURAGAKI Yoshihiro   村垣　善浩    所属   医学部 医学科（東京女子医科大学病院）    職種   客員教授
論文種別	原著
言語種別	英語
査読の有無	査読あり
表題	Intelligent Surgeon's Arm Supporting System iArmS in Microscopic Neurosurgery Utilizing Robotic Technology.
掲載誌名	正式名：World neurosurgery 略　 称：World Neurosurg ISSNコード：(1878-8769)1878-8750(Linking)
掲載区分	国外
巻・号・頁	119,pp.e661-e665
著者・共著者	GOTO Tetsuya†, HONGO KazuhiroK, OGIWARA Toshihiro, NAGM Alhusain, OKAMOTO Jun, MURAGAKI Yoshihiro, KAWTON Michael, McDERMOTT Michael, BERGER Mitchel
発行年月	2018/11
概要	iArmS allows continuous precise manipulations that provide high-quality surgical results in neurosurgical techniques. Moreover, iArmS is a useful automatic tool for holding and following the surgeon's arm.
DOI	10.1016/j.wneu.2018.07.237
PMID	30092468