ムラガキ　ヨシヒロ   MURAGAKI Yoshihiro   村垣　善浩    所属   医学部 医学科（東京女子医科大学病院）    職種   客員教授
論文種別	原著
言語種別	日本語
査読の有無	査読あり
表題	狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
掲載誌名	正式名：日本コンピュータ外科学会誌 ISSNコード：13449486
巻・号・頁	9(1),7-14頁
著者・共著者	西澤幸司†, 村垣善浩, 藤江正克, 佐久間一郎, 伊関洋
発行年月	2007/06
概要	全身を対象とする、従来の術具では対応が困難な狭隘術野での精密低侵襲手術の実現を目的として、手術支援用マニピュレータシステム"AMATERAS"を開発した。著者等が開発した脳神経外科領域で臨床応用されているマニピュレータシステム"HUMAN"の基本機構を継承しつつ、新たにマニピュレータの挿入姿勢を遠隔制御するためのポジショニングアームと、八自由度の保持スタンドへのマニピュレータ搭載機構を付加し、患者へのマニピュレータのセッティング姿勢及び対象範囲の拡大、複数マニピュレータがアプローチ可能な治療可能領域の拡大が得られた。"AMATERAS"システムにより、"HUMAN"システムの9倍(直径30mm)以上の範囲での治療が可能である。
DOI	10.5759/jscas1999.9.7
文献番号	2008098233(医中誌)