マサムネ　ケン   MASAMUNE Ken   正宗　賢    所属   研究施設 研究施設    職種   教授
論文種別	総説
言語種別	日本語
査読の有無	査読なし
表題	手術ロボット・マニピュレータ．デバイスの研究開発動向
掲載誌名	正式名：日本コンピュータ外科学会誌 ISSNコード：13449486
掲載区分	国内
巻・号・頁	20(3),126-128頁
著者・共著者	中村亮一†, 正宗賢
発行年月	2018/08
概要	近年、人工知能の進展により、自動診断デバイスや手術ロボットの研究開発が堅調に進んできている。手術ロボット・マニピュレーター研究開発の全体的な動向として、自動化について述べ、技術的な動向として、情報誘導型、自動処理型、マスタースレーブ型、術者負担軽減型ロボットについて述べた。また、手術デバイスを含め日本コンピューター外科学会における研究動向について解説した。
DOI	10.5759/jscas.20.126