ホリセ ユキ   HORISE Yuki
  堀瀬 友貴
   所属   研究施設 研究施設
   職種   非常勤講師
言語種別 日本語
発表タイトル 腹腔内型操作デバイスによる 手術助手ロボットのテレオペレーション
会議名 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
主催者 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
学会区分 全国規模の学会
発表形式 ポスター掲示
講演区分 一般
発表者・共同発表者◎麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
発表年月日 2021/06/07
開催地
(都市, 国名)
大阪(オンライン開催)
開催期間 2021/06/06~2021/06/08
概要 医療ロボティクス・メカトロニクス(1/2)
1P2-C12
キーワード: Surgical robot, Third arm, Leader device, Leader-Follower control
10.1299/jsmermd.2021.1P2-C12